أنشئت في عام 1942 كمتحف أثري ، في عام 1962 تم تغيير اسمها إلى المتحف الوطني للفن الإسباني-المسلم ، تحت إشراف وزارة الثقافة ، حتى عام 1994 عندما اكتسبت اسمها الحالي ويدار من قبل مجلس قصر الحمراء وجنة العريف.

يحتوي على أفضل مجموعة موجودة من الفن النصري خاصة من الحفريات والترميمات التي تتم في قصر الحمراء بالذات لذا فإن زيارته هي تكملة مثالية للنصب التذكاري .

كما يحتوي على مجموعة مختارة من القطع الفنية الإسلامية النصرية التي تسمح بفهم أكثر دقة تطور هذا الفن ، سواء في منطقة الأندلس أو في العالم العربي.

منذ عام 1995 ، قامت بتركيب قاعات العرض الخاصة بها في الطابق الأرضي من قصر كارلوس الخامس ، الذي فاز مشروع إعادة تأهيله بالجائزة الوطنية لترميم وصيانة الأصول الثقافية في ذلك العام.